MolmoAct 2

概要

• MolmoAct 2 は、3D推論の後に物理動作を指示するオープンなアクション推論モデルです。
• 両腕タスクを微調整なしで処理し、MolmoAct より最大37倍速く動作します。
• データは700時間分の両腕デモを含む MolmoAct 2-Bimanual YAM データセットを公開。言語ラベルは71,000から約146,000へ再アノテーションされ、表現のばらつきに強くなっています。
• 訓練データと重みの公開、訓練コードのオープンソース化も予定。対象はロボティクス研究者とMLエンジニア。