SCP - Spatial Context Protocol

概要

SCPは再訓練なしで任意のLLMを任意のボディへ接続する仕組み。筋肉層は60fps、処理できないときだけ脳が介入します。パターンストアは脳の判断を学習・局所再生し、全体の脳呼び出し回数を大幅に削減します。MuJoCo の実物理シミュレーションを含む5つのアダプターで検証済みです。

主な特徴

• 再訓練不要でLLMとボディを接続
• 60fpsの筋肉層、必要時のみ脳が介入
• パターンストアによる学習と再生
• 5つのアダプターを検証（MuJoCo含む）
• ループで脳呼び出し27回→0回、ポールは64ループで安定

適用領域

• ミサイル防衛、自動運転車、ハイウェイ、MuJoCo カート-ポール、MuJoCo アント

使い方のヒント

• npm install scp-protocol