Lyra 2.0 by NVIDIA

Lyra 2.0は、1枚の画像から探索可能な3D世界を生成するオープンソースのフレームワーク。カメラパスに沿って roam 動画を生成し、それを3Dガウシアンスプラットとメッシュへ再構成してリアルタイムレンダリングを実現。長距離での一貫性を改善し、商用利用可能なApache 2.0ライセンスのコードとウェイトを提供。ロボティクス／ embodied AI、シミュレーション、3Dグラフィックスエンジニア向け。