Humanoid Operating System

概要

• HOSは、汎用ヒューマノイドロボットを構築するためのオープンソース基盤で、ロボットの知能と実行能力を支えるソフトウェア層です。
• 「テーブルを片付けて」「マグカップをシンクへ運んで」といった自然言語の指示を、ロボットが実行できる具体的な計画に変換します。

主な特徴

• AIによる推論、タスク分解、曖昧さの検出、実行前の視覚的検証を組み合わせ、複雑な複数ステップの作業にも対応します。
• 未知のタスクに対するゼロショット推論、ハードウェアに依存しないモジュール設計、オープンソース開発を採用しています。
• MMROベンチマークで99%を達成しており、身体性を伴う推論や現実世界のタスク計画能力を示しています。

こんな人におすすめ

• 自然言語で動作を指示できる、より高性能で信頼性の高いヒューマノイドロボットを研究・開発したいエンジニアや研究者に適しています。
• 特定の機種に縛られず、共通ソフトウェア基盤の上でロボットの機能やアプリケーションを開発したい人に向いています。