Autonomous Vehicle Safety Test Framework

概要

オープンソースの自動運転車安全性検証フレームワーク。AIベースのシナリオ生成（フォグ30%、重大性40%の重み付け）と MISRA C:2012 / CERT C準拠の自動検証、GPS偽装・リプレイ攻撃を対象とした Playwright API テスト、実行ごとに残るコンプライアンス監査証跡を提供します。技術構成は Python／Java 17／Playwright／JUnit 5。モック意思決定エンジンで意図的なバグを3件検出。13年の QA 自動化経験を経て、実車検証パイプラインを学ぶ目的で開発。