Drift

概要

Driftは、端末から1つのプロンプトを送るだけでロボットのワールド作成・シミュレーション起動・制御ループ接続までを自動化するAIエージェントです。ROS・シミュレータ・OS・プラグインの統合管理を提供します。

主な特徴

• 単一プロンプトでロボットと世界を生成・公開・起動・制御設定を完結
• ROS状態・ワークスペース・シミュレータをリアルタイムで追跡・自動修正
• 直感的なエクスペリエンスで、現場の設定・デバッグの負荷を削減

利用シーン

• 研究開発の高速化、シミュレーションの反復を楽に