Robosynx

概要

RobosynxはIsaac Sim、MuJoCo、Gazebo、ROS 2対応の無料AIツールチェーン。英語入力からURDF/MJCF/SDFを生成し、フォーマット間の変換を損失なく実行 (<50ms、Rustバックエンド)。物理検証・3D WebGLプレビュー・ROS 2ノードの自動生成により、設計→検証→実装を迅速化。Isaac Monitorを含む Isaac Lab のクラウドダッシュボードで訓練管理、リアルタイム情報の追跡、豊富なガイドも提供。インストールもアカウントも不要、完全無料。