OpenCastor

概要

OpenCastor は、身体を持つAIのためのユニバーサルランタイム。1つの YAML 設定でロボットに頭脳・身体・挙動を割り当て、モデル提供元やハードウェアを問わず動かせる。Layer0 安全性、Layer1 ローカル処理、Layer2 クラウド計画を階層型で運用。マルチロボット対応と RCAN 連携で安全な通信を実現。オープンソース Apache 2.0。