RoboActions

プロダクト概要

RoboActionsは、物理知能のためのインフラを提供します。GPUで加速された推論を用いて、Vision-Language-Action (VLA)モデルのデプロイとテストを行うことができます。主な機能は以下の通りです：

• クラウドGPUでのLeRobotモデル、SO-100、π0.5シミュレーションの実行
• LeRobot互換のモデルを受け取り、シンプルなエンドポイントを提供

開発者の声

このプロダクトは、過去にオープンソースのロボットポリシーを利用しようとした際に直面した課題を解消するために生まれました。複雑なGPUのセットアップやシミュレーターの配線を容易にすることを目的としています。ユーザーは面倒な複雑さから解放され、より効率的にモデルを展開できるようになります。