Gemini Robotics 1.5

概要

Gemini Robotics 1.5は、Googleが開発したロボット用の新しいエージェントフレームワークです。

主な特徴

• 認識、計画、行動の統合: ロボットがリアルタイムで環境を理解し、適切な行動を選択できる。
• 推論モデルとアクションモデルの組み合わせ: 脳として機能する推論モデル（ER 1.5）と、物理タスクを実行するアクションモデル（VLA 1.5）が連携。
• 「行動する前に考える」能力: より賢明な意思決定の支援。

技術的な進展

Gemini Robotics 1.5は、単一のモデルではなく、複雑な行動を理解し実行できるフレームワークとして新たな次元を提供します。また、異なるロボティクスプラットフォーム間でのスキルの転用が可能であり、これは汎用ロボティクスに向けた重要なステップです。