PyRoboVision

PyRoboVisionは、視覚認識モデルの追跡・評価・選択を統合した、ロボティクスと自動運転車向けのモジュール式プラットフォームです。リアルタイムの多物体追跡、3D知覚融合、センサ統合、エンドツーエンドの安全ポリシー学習を一つの統合パイプラインで実現し、性能・コスト・レイテンシのトレードオフを総合的に管理します。品質検証は各段階で行われ、再訓練なしでコンポーネントを差し替えられる設計。ML運用基盤の一部として現場運用を想定します。