JKCOM

概要

JKCOMは自動運転電動車両向けの高性能オープンソース知覚・マッピングスタック。視覚セマンティックセグメンテーションとレーダーのドップラー処理、センチメートル級ローカライゼーションを組み合わせ、雨天・霧・トンネル・都市部環境でもリアルタイムHDマッピングと堅牢な自己定位を提供します。

特徴

• カメラとレーダーの高度な融合
• オープンソース／ROS 2／CARLA対応
• ダイナミック地図更新とEVエネルギー最適化
• 実現運用を想定した堅牢性と拡張性

対象

自動運転・センサ融合・EV技術の開発者・研究者・エンジニア

コミュニティと活用

オープンソースプロジェクトとして、実世界での利用と統合を容易にする設計を重視