PyRoboReplay

PyRoboReplayは、任意のロボティクスシステムから再生可能な挙動のタイムラインを再構築・可視化するデバッグツールです。現在の質問（ロボットは今どこにいるか、地図は今どうなっているか、なぜ一部が繰り返し失敗するのか、障害物はいつ初めて現れたか、どの意思決定がカバレッジのギャップを生んだか）に答える従来ツールを補完し、ロボット群の動作履歴を時系列で追跡します。ROSバッグ・ログ・ダッシュボードを横断して因果関係を再構築する労力を削減し、異なるミッション間の差異を可視化してデバッグ時間を大幅に短縮します。導入はpip install PyRoboReplayで簡単です。